輸出功率(KW)
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0.4~0.8
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1.0~1.5
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1.7~2.3
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電機額定轉矩(Nm)
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2~4
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4~10
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6~15
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輸入電源
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單相或三相AC220V -15~+10% 50/60Hz
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使用環境
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工作溫度:0~55℃ 存貯溫度:-20℃~80℃
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濕度:小于90%(無結露)
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振動:小于0.5G(4.9m/S2),10~60 Hz(非連續運行)
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控制方法
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①位置控制 ②速度控制 ③速度試運行 ④JOG運行
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再生制動
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內置
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控制特性
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速度頻率響應:200Hz或更高
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速度波動率:<±0.03(負載0~100%);<±0.02(電源-15%~+10%)
(數值對應于額定速度)
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調速比:1:5000
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脈沖頻率:≤500kHz
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控制輸入
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①伺服使能 ②報警清除 ③CCW驅動禁止 ④CW驅動禁止⑤偏差計數器清零/速度選擇1⑥指令脈沖禁止/速度選擇2⑦CCW轉矩限制 ⑧CW轉矩限制
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控制輸出
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①伺服準備好輸出 ②伺服報警輸出 ③定位完成輸出/速度到達輸出
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位置控制
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輸入方式:①脈沖+方向 ②CCW脈沖/CW脈沖
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電子齒輪比:1~32767/1~32767
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反饋脈沖:10000脈沖/轉
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速度控制
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4種內部速度
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加減速功能
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參數設置加減速時間1mS~10000mS(0r/min←→1000r/min)
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監視功能
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轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、直線速度、轉子絕對位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等
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保護功能
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超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等
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顯示、操作
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6位LED數碼管、4個按鍵
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適用負載慣量
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小于電機慣量的5倍
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重量
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2.8Kg
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尺寸
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240mm×163mm×92mm(參觀外形圖)
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